[发明专利]一种摩擦驱动推料机器人有效
| 申请号： | 202111428194.1 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113830540B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 赵延胜 | 申请（专利权）人： | 济南中科天睿科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B65G65/28;A01K5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国（山东）自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种摩擦驱动推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人难以对松散轻质饲料有效推动堆料的问题，通过设置摩擦驱动旋转壳进行饲料推动堆积，旋转壳倾斜设置使得底端局部接触行走面获取摩擦力，以驱动旋转壳转动，减少饲料接触筒体摩擦力对推料效率的影响，提高对散落饲料的推动能力；包括自走平台、旋转壳和导向盘，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过球面副连接自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳；旋转壳、导向盘和环形导轨同轴布置，且其轴线与竖直方向呈设定夹角，使旋转壳底部端面能够局部接触自走平台行走面，以驱动旋转壳绕轴线自转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 摩擦 驱动 机器人 | ||
【主权项】：
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