[发明专利]一种自走推料机器人有效
| 申请号： | 202111428192.2 | 申请日： | 2021-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN113826560B | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 赵延胜 | 申请（专利权）人： | 济南中科天睿科技有限公司 |
| 主分类号： | A01K5/02 | 分类号： | A01K5/02 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 250102 山东省济南市中国（山东）自由贸*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种自走推料机器人；涉及畜牧设备领域，针对目前推料机器人推动力不足、无法适应轻质饲料推动导致重复推料的问题，通过设置旋转壳作为接触饲料的推料结构，利用旋转壳的主动回转辅助饲料的推动堆积，提高机器人的推料能力，减少重复推料过程造成的饲料碾压浪费；包括自走平台、旋转壳、导向盘和驱动轮，旋转壳为筒状并套设于自走平台外部，旋转壳内壁设有环形导轨，导向盘通过升降机构安装于自走平台，导向盘连接有至少三个槽轮，所有槽轮依次配合环形导轨并支撑旋转壳，驱动轮连接自走平台，驱动轮外圈内切于旋转壳内壁，以驱动旋转壳绕轴线自转。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 走推料 机器人 | ||
【主权项】：
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