[发明专利]一种通用的航天器启发式时态规划建模、求解方法在审
| 申请号： | 202111426199.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114638082A | 公开（公告）日： | 2022-06-17 |
| 发明（设计）人： | 师明;高宇辉;杨成;张弓;黄义喆;杨晓晨 | 申请（专利权）人： | 北京航天飞行控制中心 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20;G06F30/15;G06Q10/04;G06F111/04 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 王晓娜 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提出一种通用的航天器启发式时态规划建模、求解方法，其特征在于：充分结合航天工程任务特点和实际需求，提出一种航天器领域通用模型及其数学表达，采用时态网络结构图表示航天器巡视探测状态转移的时间约束和能源约束，采用前向剪枝策略对网络结构图进行约束传播和问题求解，设计实现了一种基于最大时间跨度的启发式控制函数进行问题松弛，以提高求解效率。该方法所构建的领域模型表达更加完整，采用的时态网络结构图技术降低了规划求解计算的复杂度，且极大的简化了算法设计的复杂度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 通用 航天器 启发式 时态 规划 建模 求解 方法 | ||
【主权项】：
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