[发明专利]无人机巡检的控制方法、控制装置以及巡检系统在审
| 申请号： | 202111426148.8 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114237281A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 温明时;赵广怀;尹康;郝佳恺;张丽;徐绍军;海天翔;金明;李俊芹;王萍萍;丰雷;李财云;孙东军;刘晓宸;高鹏;赵鲲翔;宋志鸿;王敏昭 | 申请（专利权）人： | 国网北京市电力公司;国家电网有限公司;北京邮电大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 张岳峰 |
| 地址： | 100031 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种无人机巡检的控制方法、控制装置以及巡检系统，该方法包括：获取巡检信息，巡检信息包括第一位置信息、多个第二位置信息以及多个第三位置信息，其中，第一位置信息为初始起飞点的位置信息，第二位置信息为停歇点的位置信息，第三位置信息为目标点的位置信息；根据巡检信息，确定多个巡检区域以及各巡检区域的巡检顺序，其中，一个巡检区域包括一个停歇点以及至少一个目标点，所有的巡检区域包括所有的目标点；利用DQN模型确定无人机在各巡检区域内的巡检路径，并控制无人机按照巡检路径以及巡检顺序巡检。该方法保证了无人机在每个巡检区域都可充电，实现了无人机自动完成长时间、长距离的巡检任务。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 巡检 控制 方法 装置 以及 系统 | ||
【主权项】：
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