[发明专利]图像位姿优化方法和装置、设备、存储介质和程序产品有效
申请号: | 202111425414.5 | 申请日: | 2021-11-26 |
公开(公告)号: | CN114022619B | 公开(公告)日: | 2022-09-23 |
发明(设计)人: | 程谟方;胡洋 | 申请(专利权)人: | 贝壳找房(北京)科技有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T17/20;G06T15/20;G06T7/579 |
代理公司: | 北京思源智汇知识产权代理有限公司 11657 | 代理人: | 毛丽琴 |
地址: | 100085 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开实施例公开了一种图像位姿优化方法和装置、设备、存储介质和程序产品,其中,方法包括:获取第一重建模型和至少两张第一图像;获取第一重建模型在至少两张第一图像中的每两张第一图像上的共同可见顶点;分别获取至少两张第一图像中的每张第一图像的高斯金字塔,得到至少两个高斯金字塔;基于第一重建模型在至少两张第一图像中的每两张第一图像上的共同可见顶点,对至少两个高斯金字塔中各层图像进行自上而下的位姿优化,得到至少两个位姿优化的高斯金字塔;获取至少两个位姿优化的高斯金字塔中的底层图像用于第一重建模型渲染。本公开实施例能够避免在图像接缝处有较明显的错位的情况,有助于提升重建模型的渲染效果。 | ||
搜索关键词: | 图像 优化 方法 装置 设备 存储 介质 程序 产品 | ||
【主权项】:
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