[发明专利]伺服电机定位方法和伺服定位装置在审
| 申请号： | 202111418471.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114257153A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 程正波;付兴龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市研控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P23/14 | 分类号： | H02P23/14;H02P23/20 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 付海萍 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街道西*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种伺服电机定位方法和伺服定位装置，伺服电机定位方法包括以下步骤：伺服驱动器根据上位机发送的第一运动控制参数确定伺服电机当前运行轨迹；在加速阶段的每个控制周期内，生成位置控制指令p |
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| 搜索关键词： | 伺服 电机 定位 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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