[发明专利]一种基于双闭环控制的采煤机电缆自动拖曳控制方法在审
| 申请号： | 202111418176.5 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN114167714A | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 范宝冬;赵欢;陈伟;李致远;李榕;马子文;杨登科 | 申请（专利权）人： | 中煤张家口煤矿机械有限责任公司 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42;E21C35/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 076250 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及煤矿开采技术领域，具体地说是一种基于双闭环控制的采煤机电缆自动拖曳控制方法。现有方法是控制拖缆轮跟随采煤机以同向半速运行，虽然可以控制拖缆系统运行，但在控制精度和实时性上有很大不足，存在拉断采煤机电缆的风险。本发明实时采集拖缆轮位置、速度、电流、转矩等运行信息，结合采煤机的位置和速度，形成基于位置、转矩的双闭环控制方法控制拖缆轮运行。本发明的优点是：设计的控制方法科学合理、对拖缆轮的控制实时、准确，保证采煤机自动拖缆系统安全、稳定，为薄煤层自动化开采提供有力的支撑。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 闭环控制 采煤 机电 自动 拖曳 控制 方法 | ||
【主权项】：
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