[发明专利]一种手术器械控制单元有效
| 申请号： | 202111417794.8 | 申请日： | 2021-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN113951948B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 冯再麟;许英杰;余益君;缪国超;江业廷;王蒋波;魏晖;帅应根;楼宏歌 | 申请（专利权）人： | 杭州华匠医学机器人有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/00 | 分类号： | A61B17/00;A61B17/062;A61B17/29 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人： | 陈升华 |
| 地址： | 310030 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手术器械控制单元，包括：控制手柄；与所述控制手柄连接的驱动模组；与所述驱动模组连接的离合快换模块；以及与所述离合快换模块连接的手术器械；所述的手术器械包括：与所述离合快换模块连接的器械端部；与所述器械端部连接的器械连接杆；设置在所述器械连接杆端部的头部器械。本发明的手术器械控制单元允许外科医生直观地在体内操纵一系列的手术工具，同时允许通过大幅度的设备运动对效应器端部运动进行精确控制。本发明的手术器械控制单元可以使用户能够使用单手同时控制附接的手术工具的移动和转动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术器械 控制 单元 | ||
【主权项】：
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