[发明专利]一种转向系统延迟的离线辨识方法有效
| 申请号： | 202111414875.2 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114137971B | 公开（公告）日： | 2023-06-09 |
| 发明（设计）人： | 李世军;刘志超;张扬宇;骆振兴;李栋 | 申请（专利权）人： | 北京轻舟智航科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京慧诚智道知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11539 | 代理人： | 戴燕 |
| 地址： | 100089 北京市海淀区温泉*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： |
本发明实施例涉及一种转向系统延迟的离线辨识方法，所述方法包括：对车辆方向盘转角控制指令的方向盘转向角度以及车辆后轴中心行驶轨迹曲率进行持续同步观测生成多个第一观测数组；生成对应的第一前轮转角δ |
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| 搜索关键词： | 一种 转向 系统 延迟 离线 辨识 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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