[发明专利]基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法在审
申请号: | 202111413735.3 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114115313A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 张洪欣;张宇锋;杨晨;王帅;张舒玲 | 申请(专利权)人: | 北京邮电大学 |
主分类号: | G05D1/08 | 分类号: | G05D1/08;G05D1/10;G06V20/17;G06V20/20;G06V10/22;G06F3/01 |
代理公司: | 北京鑫瑞森知识产权代理有限公司 11961 | 代理人: | 代芳 |
地址: | 100876 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法,该系统包括:无人机本体、AR刺激器、脑电采集器、数据接收器、中央控制器及处理端,所述AR刺激器佩戴在用户的眼部,所述脑电采集器佩戴在用户的头部,所述脑电采集器连接数据接收器,所述数据接收器连接处理端及AR刺激器,所述AR刺激器和处理端连接中央控制器,所述中央控制器用于负责整个系统的控制,所述无人机本体上设置有图像采集装置,所述图像采集装置及无人机本体连接中央控制器,所述处理端用于对脑电数据进行处理。本发明提供的基于脑机接口的无人机控制与广域目标检测系统及方法,能够使用户通过脑电波直接给无人机下达控制指令,提高了灵活性。 | ||
搜索关键词: | 基于 接口 无人机 控制 广域 目标 检测 系统 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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