[发明专利]一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人在审
| 申请号： | 202111411390.8 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114248053A | 公开（公告）日： | 2022-03-29 |
| 发明（设计）人： | 李成军 | 申请（专利权）人： | 山东宁大钢构有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B23K37/047;G01B21/00;G01B21/16 |
| 代理公司： | 深圳市广诺专利代理事务所(普通合伙) 44611 | 代理人： | 刘伟 |
| 地址： | 272300 山东省济*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开一种钢结构桥梁桁架自动焊接机器人，涉及钢结构桥桁架焊接技术领域，包括机架，机架的底端固定设置有支撑气缸，机架的上下端分别滑动设置有焊接部件；机架上活动设置有角度调节部件，角度调节部件包括两个角度架，角度架活动安装在机架上，角度架上活动设置有驱动部件，角度架由驱动部件驱动，机架的端面上设置有限位孔，角度架上旋转设置有限位部件，限位部件与限位孔有配合关系，角度调节部件还包括两个连接板，两个连接板上滑动安装有用于夹持材料的夹持部件，连接板的两端滑动设置有测量部件；本发明解决了目前桁架焊接作业中，需要对焊接材料进行对接的技术问题，能在对接中进行位置调整，减少了事故发生率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢结构 桥梁 桁架 自动 焊接 机器人 | ||
【主权项】：
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