[发明专利]煤场消除烟雾干扰的方法与装置在审
| 申请号： | 202111411273.1 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114119873A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 孙晓刚;孙新佳;刘先春;田宏哲;刘鹏飞;韩建 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T17/00 | 分类号： | G06T17/00 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 景艳伟 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种煤场消除烟雾干扰的方法与装置，属于通信技术领域。其中，本发明的煤场消除烟雾干扰的方法包括下述步骤：利用所述激光扫描仪扫描所述堆取料机取料臂回转的区域，并获取该区域的点云数据；根据所述点云数据构建煤场的三维模型，同时将所述点云数据生成灰度图；根据所述灰度图确定物料的位置高度，并将该高度与所述堆取料机取料臂在取料点的高度比较，以判断是否有烟雾干扰并进一步消除烟雾干扰。本发明的方法基于三维模型的建立与修正，可完全消除煤场三维模型的烟雾干扰，提高自动作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 煤场 消除 烟雾 干扰 方法 装置 | ||
【主权项】：
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