[发明专利]一种基于无人机载WiFi探针的多移动设备定位方法有效
| 申请号： | 202111410024.0 | 申请日： | 2021-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN114143872B | 公开（公告）日： | 2023-03-28 |
| 发明（设计）人： | 刘庆文;沈书泽;熊明亮;莫子杰;周洁;姜清伟;马哲燚 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | H04W64/00 | 分类号： | H04W64/00;H04B7/185 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 丁云 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于无人机载WiFi探针的多移动设备定位方法，该方法包括：S1、多台无人机在目标区域中按设定路径飞行并对移动设备进行粗略扫描；S2、根据粗略扫描结果初始化待定位的移动设备列表并获取待定位的移动设备的位置坐标；S3、对目标区域进行区域划分；S4、计算划分区域的位置以及密度；S5、计算无人机从当前点开始，遍历每一个划分区域的最优路径；S6、多台无人机组成阵列按照最优路径依次遍历每个划分区域，无人机阵列精确扫描该划分区域内的移动设备，确定移动设备的位置坐标并更新待定位的移动设备列表；S7、若仍然存在待定位的移动设备则重复步骤S4～S6，否则完成定位。与现有技术相比，本发明定位速度快、精度高，定位区域灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 无人 机载 wifi 探针 移动 设备 定位 方法 | ||
【主权项】：
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