[发明专利]一种基于霍尔传感器的无轴承永磁薄片电机转子无位移方法在审
申请号: | 202111409320.9 | 申请日: | 2021-11-25 |
公开(公告)号: | CN114123902A | 公开(公告)日: | 2022-03-01 |
发明(设计)人: | 王宇;张艺 | 申请(专利权)人: | 南京航空航天大学 |
主分类号: | H02P21/05 | 分类号: | H02P21/05;H02P21/18;H02P21/22 |
代理公司: | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人: | 张宁馨 |
地址: | 210016 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于霍尔传感器的无轴承永磁薄片电机转子无位移方法,通过构造两组六霍尔元件形成线性无关的两个约束,并设计特定的错开角度得到最优的约束组合解算位移;首先求解每个霍尔元件输出信号,将机械角度相差180°的元件输出信号两两作差,消除永磁磁链以及转子轴向抖动的影响,然后分别将每组霍尔元件的三个差分结果求和,进一步抵消悬浮漏磁影响;最后将获取的两组求和结果信号沿顺时针旋转pi/4‑2ωt,获得转子径向位移;本发明提供的无位移方法,在悬浮电流的电枢反应时变且不能解析的情况下,能够精确估算位移,解决了现有无位移方法用于无轴承薄片电机时受电枢反应和轴向抖动影响,误差大的问题。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 霍尔 传感器 轴承 永磁 薄片 电机 转子 位移 方法 | ||
【主权项】:
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