[发明专利]一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统在审
申请号: | 202111407220.2 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN114168324A | 公开(公告)日: | 2022-03-11 |
发明(设计)人: | 李嘉祺;曾凡仔 | 申请(专利权)人: | 湖南大学 |
主分类号: | G06F9/50 | 分类号: | G06F9/50 |
代理公司: | 北京众合佳创知识产权代理有限公司 16020 | 代理人: | 康宇宁 |
地址: | 410082 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本发明公开了一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统,具体包括以下步骤:步骤一、边缘负载;步骤二、运动消耗统计;步骤三、规划择优;步骤四、信息存储,本发明涉及无人机辅助计算技术领域。该用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统,统计无人机做出动作和做出该动作后所消耗能量,进而实现对总控端发出动作指令所需能耗的计算,通过与无人机能源余量值的对比,保证无人可以有效完成指令,并且在完不成指令的无人机发出报警,以能源余量值和完成指令所需的能源值作为筛选条件,筛选出距离最近的周边无人机,实现与拥有充足能源无人机运行指令进行指令更换的目的,进而保证多台无人机的有效运行。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 无人机 辅助 边缘 计算 混合 优化 方法 系统 | ||
【主权项】:
暂无信息
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