[发明专利]一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统在审

专利信息
申请号: 202111407220.2 申请日: 2021-11-24
公开(公告)号: CN114168324A 公开(公告)日: 2022-03-11
发明(设计)人: 李嘉祺;曾凡仔 申请(专利权)人: 湖南大学
主分类号: G06F9/50 分类号: G06F9/50
代理公司: 北京众合佳创知识产权代理有限公司 16020 代理人: 康宇宁
地址: 410082 湖*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统,具体包括以下步骤:步骤一、边缘负载;步骤二、运动消耗统计;步骤三、规划择优;步骤四、信息存储,本发明涉及无人机辅助计算技术领域。该用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统,统计无人机做出动作和做出该动作后所消耗能量,进而实现对总控端发出动作指令所需能耗的计算,通过与无人机能源余量值的对比,保证无人可以有效完成指令,并且在完不成指令的无人机发出报警,以能源余量值和完成指令所需的能源值作为筛选条件,筛选出距离最近的周边无人机,实现与拥有充足能源无人机运行指令进行指令更换的目的,进而保证多台无人机的有效运行。
搜索关键词: 一种 用于 无人机 辅助 边缘 计算 混合 优化 方法 系统
【主权项】:
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