[发明专利]一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统

说明书

本发明公开了一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统，具体包括以下步骤：步骤一、边缘负载；步骤二、运动消耗统计；步骤三、规划择优；步骤四、信息存储，本发明涉及无人机辅助计算技术领域。该用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统，统计无人机做出动作和做出该动作后所消耗能量，进而实现对总控端发出动作指令所需能耗的计算，通过与无人机能源余量值的对比，保证无人可以有效完成指令，并且在完不成指令的无人机发出报警，以能源余量值和完成指令所需的能源值作为筛选条件，筛选出距离最近的周边无人机，实现与拥有充足能源无人机运行指令进行指令更换的目的，进而保证多台无人机的有效运行。

技术领域

本发明涉及无人机辅助计算技术领域，具体为一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统。

背景技术

无人机作为一种灵活性较高的移动平台近年来无论在军事与生活中都得到重点研究，尤其研究无人机辅助边缘计算成为一大热点，边缘计算是一种使计算机数据存储更接近需要的位置的分布式计算模式，对于无人机辅助边缘计算而言，无人机的运行过程包括接收指令和完成指令，在完成指令的过程中需要控制无人机做出多种动作，其中在在使用到多台无人机共同运行的过程中，由于无人机完成的指令不同，导致电量消耗程度不同，进而经常出现其它无人机还在正常工作，一台或者多台无人机缺乏能源无法进行工作的情况，严重影响多台无人机的工作质量，为此，特提出一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统，对无人机的能源进行监控，通过接收指令做出动作所消耗能量的比较，实现与拥有充足能源无人机运行指令进行指令更换的目的，保证多台无人机的有效运行。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法及系统，解决了上述的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于无人机辅助边缘计算的混合优化方法，具体包括以下步骤：

步骤一、边缘负载：在无人机上绑定边缘处理器，与无人机编号对应，与总控端的信息传输，用于接收和发送无人机运行指令，并计算若干个无人机之间的直线距离，同时记录边缘处理器工作时的耗能；

步骤二、运动消耗统计：无人机接收到控制指令后，做出对应的动作，针对无人机做出的动作，以时间为刻度，对无人机进行不同动作时的耗能进行计算统计，统计出对应动作所需的能耗后，将对应动作的能耗数据发送到总控端，无人机接收指令后，对完成指令时所需的能耗进行统计，同时记录能源余量，在能源余量小于或者等于零时，达到能源报警值，在达到报警值后向总控端发送报警信息，同时将能源余量数值同步到总控端；

步骤三、规划择优：总控端设定目标无人机运行任务，并将目标无人机运行任务作为指令发送到步骤一中的边缘处理器中，在接收到对应目标无人机反馈的报警信号后，将目标无人机运行任务所需的能耗量作为标准值，与周边无人机同步过来的能源余量值对比，筛选出超出标准值能源余量值对应的初步备选无人机，同时计算出初步备选无人机正在执行的指令所需能源消耗量，进一步筛选出低于目标无人机能源余量的初步备选无人机正在执行指令所需能源消耗量的无人机，作为二次备选无人机，然后通过步骤一中的边缘处理器对目标无人机和二次备选无人机之间的直线距离进行计算，并筛选出距离最近的二次备选无人机作为替换无人机，用于与目标无人机进行任务更换；

步骤四、信息存储：接收无人机做出动作的信息和做出对应动作后的能源消耗量数据，以无人机编号为目录进行记录，将运行次数作为子目录，对无人机的动作数据和达到对应动作的耗能数据进行整合，以次数为单位进行相同动作下的耗能对比，对耗能增大异常的次数进行标记，用于对该无人机的电池损耗进程进行判断。