[发明专利]一种基于饱和自适应律的反步控制方法、存储介质及设备在审
| 申请号： | 202111405311.2 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114035436A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郑晓龙;杨学博;李湛;高会军 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 哈尔滨华夏松花江知识产权代理有限公司 23213 | 代理人： | 时起磊 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： |
一种基于饱和自适应律的反步控制方法、存储介质及设备，属于非线性系统控制技术领域。为解决目前自适应反步控制方法不能处理系统中的未知非线性函数的问题以及现有的饱和控制存在不平滑的问题。本发明针对于被控对象，建立二维非线性系统状态空间模型，二维非线性系统中存在两个状态变量；然后根据系统的状态变量x |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 饱和 自适应 控制 方法 存储 介质 设备 | ||
【主权项】：
暂无信息
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