[发明专利]一种手持式电动器械在审
| 申请号： | 202111403506.3 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN114052834A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 薛人峰;张旭波 | 申请（专利权）人： | 苏州欧畅医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/28 | 分类号： | A61B17/28 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 季承 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种手持式电动器械，属于医疗器械技术领域。所述手持式电动器械包括手持架体，手持架体上设置有执行器、夹持单元、回转单元、偏摆单元和供电电池，执行器包括一端固定于手持架体上的刚性杆、连接于刚性杆另一端的柔性杆，转动连接于柔性杆背离刚性杆一端的夹钳组件，夹钳组件包括两个钳头；夹持单元能够驱动两个钳头闭合或张开；回转单元能够驱动夹钳组件相对于柔性杆回转；偏摆单元能够驱动柔性杆弯曲以带动两个钳头同时摆动；供电电池用于为回转单元和偏摆单元供电。本发明的手持式电动器械，结构简单、体积小、重量轻、成本低，且能够通过电动控制使末端器械多自由度运动，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手持 电动 器械 | ||
【主权项】：
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