[发明专利]一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质在审
| 申请号： | 202111401839.2 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114241695A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 秦碧磊;曹颂;钟星 | 申请（专利权）人： | 北京图菱视频科技有限公司 |
| 主分类号： | G08B13/19 | 分类号： | G08B13/19 |
| 代理公司： | 南京华鑫君辉专利代理有限公司 32544 | 代理人： | 王方超 |
| 地址： | 100027 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人防触摸方法、系统、设备及存储介质，所述方法包括如下步骤：机器人主体向红外光栅终端发送触摸接近探测请求，红外光栅终端向机器人主体的外侧区域发射红外信号A，红外光栅终端接收机器人主体的外侧区域反馈的红外信号B，红外光栅终端并将红外信号A与红外信号B进行比对后的匹配结果发送给机器人主体；机器人主体接收红外光栅终端反馈的匹配结果，机器人主体解析所述匹配结果获得红外光栅终端的红外信号是否有遮挡，机器人主体若解析为有遮挡则执行触发报警指令，否则继续向红外光栅终端发送触摸接近探测请求。本发明从整体上解决了人触摸机器人会妨碍机器人运行，甚至会导致机器人故障的技术需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器 人防 触摸 方法 系统 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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