[发明专利]自动搬运工件装置在审
| 申请号： | 202111400426.2 | 申请日： | 2021-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN113843341A | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 赵红军;辛贺义 | 申请（专利权）人： | 昆山可立维机电有限公司 |
| 主分类号： | B21D28/24 | 分类号： | B21D28/24;B21D28/04;B21D43/18;B21D43/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215316 江苏省苏州市昆*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及搬运工件设备领域，尤其是自动搬运工件装置。该装置包括安装架、升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、抓取部一、多轴机器人二、抓取部二、CCD工业相机，所述升降工件机构、工件存放台、多轴机器人一、多轴机器人二、CCD工业相机均安装在安装架内，抓取部二安装在多轴机器人二上，抓取部一安装在多轴机器人一上。本发明通过升降工件机构将工件抬升到取料高度。通过多轴机器人一及抓取部一将工件放置到工件存放台上。通过多轴机器人二及抓取部二将工件放入冲孔机内。通过CCD工业相机判断工件的朝向。本申请提高了工件放板的工作效率，提高了定位精度。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 搬运 工件 装置 | ||
【主权项】：
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