[发明专利]一种平衡缸系统及平衡缸控制方法在审
| 申请号： | 202111399991.1 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN113983028A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 卢洁红;张艺兴;孙东旭 | 申请（专利权）人： | 北京实耐固连接技术有限公司 |
| 主分类号： | F15B15/14 | 分类号： | F15B15/14;F15B15/20;F15B19/00;F15B21/02 |
| 代理公司： | 北京成创同维知识产权代理有限公司 11449 | 代理人： | 蔡纯;张靖琳 |
| 地址： | 101100 北京市通州区张*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种平衡缸系统及平衡缸控制方法。根据本发明实施例的平衡缸系统包括平衡缸；执行机构，与所述平衡缸的输出端相连接；以及传感器，所述传感器获取所述执行机构的姿态和/或重力分量，其中，所述平衡缸的输出端根据所述姿态和/或重力分量输出。根据本发明实施例的平衡缸系统及平衡缸控制方法，能够平衡设备在各种姿态下的重力影响，使设备运行平稳，定位准确，无冲击振动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 系统 控制 方法 | ||
【主权项】：
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