[发明专利]一种起重机自动封钩解钩控制方法有效
申请号: | 202111398909.3 | 申请日: | 2021-11-24 |
公开(公告)号: | CN114030998B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 吴健;肖开明;潘澍;刘汉东;黄子轩 | 申请(专利权)人: | 武汉船用机械有限责任公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/46;B66C13/22;B66C15/00 |
代理公司: | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人: | 高琴 |
地址: | 430084 *** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 一种起重机自动封钩解钩控制方法,包括自动封钩控制,先控制PLC控制柜进入封钩控制模式,然后PLC控制柜控制起重机的吊钩垂直落入吊钩钩箱内部并固定,PLC控制柜再控制变幅电机驱动变幅绞车放绳以使起重机的臂架下放,在变幅绞车放绳的同时,PLC控制柜控制起升变频器的堵转报警功能关闭、通过起升变频器控制起升电机以起重器空载下的最大速度驱动起升绞车收绳,并且控制起升电机的转矩维持在转矩限制范围内以绷紧钢丝绳,在臂架下放到在臂架搁置架上并搁置到位后,PLC控制柜退出解钩控制模式。本设计在保证钢丝绳绷紧的同时能够避免过分绷紧致使钢丝绳或吊钩固定装置损坏,安全性较好。 | ||
搜索关键词: | 一种 起重机 自动 封钩解钩 控制 方法 | ||
【主权项】:
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