[发明专利]自动驾驶清扫车用自动充电装置及其充电交互策略在审
| 申请号： | 202111395504.4 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113910954A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 何家海;崔久萍;何家军;冷旭宁 | 申请（专利权）人： | 海汇新能源汽车有限公司 |
| 主分类号： | B60L53/31 | 分类号： | B60L53/31;B60L53/16;B60L53/65;B60L53/66;B60L53/60 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司 37244 | 代理人： | 李伟 |
| 地址： | 276500 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动驾驶清扫车用自动充电装置，包括设于充电桩上的充电桩控制器和充电枪，充电枪固定连接有枪体伸缩装置，枪体伸缩装置与充电桩之间连接有枪体位置自适应装置；还包括设于清扫车体上的车载充电控制器和充电座，车载充电控制器与充电桩控制器信号连接，充电桩与充电枪可拆卸插接设置，还涉及该装置的充电交互策略；通过充电桩控制器和车载充电控制器的信号连接，实现充电请求以及充电过程中相关信息的沟通与交流，控制枪体伸缩装置带动充电枪与充电座插接配合，实施充电且无需人为干预，且整体结构简单，电路对接迅速，生产和使用成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 清扫 充电 装置 及其 交互 策略 | ||
【主权项】：
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