[发明专利]一种水下打桩导向装置在审
| 申请号： | 202111393611.3 | 申请日： | 2021-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN113981976A | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 苏林王;苏世定;桑登峰;胡兴昊;吕述晖 | 申请（专利权）人： | 中交四航工程研究院有限公司;广州港湾工程质量检测有限公司 |
| 主分类号： | E02D13/04 | 分类号： | E02D13/04 |
| 代理公司： | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人： | 刘菁菁 |
| 地址： | 510230 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种水下打桩导向装置，包括：控制系统；用于调节浮力的主舱；行走机构，其设置在主舱上，用于在控制系统的控制下驱动主舱在水中向任意方向移动；摄像机构，其设置在主舱上，用于拍摄主舱周围的图像；沉桩导向架，其设置在主舱上，用于在沉桩过程中对基桩进行定位导向。本发明结构简单可靠，适用范围广，能够在水中自由移动，为大面积的沉桩施工提供导向作用，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 打桩 导向 装置 | ||
【主权项】：
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