[发明专利]一种高压线除冰机器人在审
| 申请号： | 202111390211.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114069535A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 王明亮 | 申请（专利权）人： | 王明亮 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;H02G1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300382 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明公开一种高压线除冰机器人，包括剪切机构、扭搓机构、驱动机构、夹紧机构、视觉系统、平衡机构、警示系统、无人机，剪切机构可将高压线上连续的冰层分段切割，扭搓机构可将切割分段后的冰层扭搓破裂，驱动机构可驱动除冰机器人的移动，夹紧机构可将两个驱动轮紧紧压附于高压线上，视觉系统可为操作者提供高压线上的实时视觉工况，平衡机构可使除冰机器人在高压线上工作时不会翻转倾覆，警示系统用于为下方人员警示两个红色平行线之间为危险区域，动力及控制模块用于控制和驱动所述除冰机器人的运动，并实现与操作者的人机交互，无人机可将除冰机器人从地面吊离后安装到高压线上或将除冰机器人从高压线上吊离后放置于地面。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高压线 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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