[发明专利]一种三自由度混合磁轴承

摘要

本发明涉及磁悬浮轴承制造领域，公开了一种三自由度混合磁轴承。所述的三自由度混合磁轴承包括：径向定子，轴向定子、偏置永磁体、径向控制绕组和轴向控制绕组。所述的径向定子用来为永磁偏置磁通和径向控制磁通提供磁路，共有12个齿，由硅钢片叠压制成，硅钢片具体材料不限；所述的轴向定子用来为永磁偏置磁通和轴向控制磁通提供磁路，采用导磁材料制成。所述的偏置永磁体采用钐钴磁钢制成，用来为径向和轴向提供偏置磁通。所述径向控制绕组由铜线绕制，共有12组，分别绕制在每一个径向定子齿上；通过改变径向控制绕组中控制电流的大小来控制转子径向的悬浮。所述轴向控制绕组用来控制轴向的悬浮，通过改变绕组中电流的大小控制轴向的悬浮。本发明径向定子采用12个齿，减小了径向二个自由度之间的耦合，调整了轴向控制线圈的位置减小了转子的轴向长度，有利于提高转子的模态频率，更适用于大功率、高速类型电机。