[发明专利]一种双摆桥式吊车自适应模糊控制方法及系统在审
| 申请号： | 202111388221.7 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114084800A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 陈鹤;李梦元;张然 | 申请（专利权）人： | 河北工业大学 |
| 主分类号： | B66C13/16 | 分类号： | B66C13/16;B66C13/22 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 邓建国 |
| 地址： | 300401 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明提供一种双摆桥式吊车自适应模糊控制方法及系统，其中，所提供的双摆桥式吊车自适应模糊控制方法包括：确定双摆桥式吊车系统的控制目标；基于控制目标，以及双摆桥式吊车系统的运动学模型，确定双摆桥式吊车系统中包含执行器死区的不确定项；利用自适应模糊控制系统拟合不确定项，构造自适应模糊控制器；利用自适应控制器，实时计算得到相应的控制驱动力，驱动双摆桥式吊车运动，完成控制目标。本发明利用模糊逻辑系统拟合非线性函数的思想对包含执行器死区的不确定项进行补偿，可以提高双摆桥式吊车系统的控制精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双摆桥式 吊车 自适应 模糊 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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