[发明专利]一种闸机外接电路、闸机控制方法、装置及存储介质在审
| 申请号： | 202111387928.6 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN114089672A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 吕伟辽;支涛 | 申请（专利权）人： | 北京云迹科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 蒋姗 |
| 地址： | 100000 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种闸机外接电路、闸机控制方法、装置及存储介质，该外接电路包括：处理器、开门信号输入接口、进闸光眼、出闸光眼；所述处理器分别和开门信号输入接口、进闸光眼、出闸光眼连接；所述处理器用于根据发自机器人的过闸信号，发送所述开闸信号到所述开门信号输入接口，以使所述闸机开门，发送第一屏蔽信号到所述进闸光眼，以屏蔽所述进闸光眼，发送第二屏蔽信号到所述出闸光眼，以屏蔽所述出闸光眼。利用上述外接电路，能够避免机器人在通过闸机时和闸机发生碰撞。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 外接 电路 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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