[发明专利]可直角转弯的机器人运输装置

摘要

本发明公开了一种可直角转弯的机器人运输装置，机器人运输装置包括端部相互垂直设置的第一轨道和第二轨道，第一轨道高于第二轨道，第一轨道上可滑动地设置有机器人基座，机器人基座上分别设置有第一驱动组件和第二驱动组件；第一驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第一驱动轮，第一驱动轮可转动地卡合在第一轨道上，第一驱动轮在第一平面内转动；第二驱动组件包括可转动地设置在机器人基座上的第二驱动轮，第二驱动轮能够在与第一平面相垂直的第二平面内转动。解决了在传统的轨道配置中，弯折处长采用弧形轨道，导致其占用较多的空间，不利用轨道的整体合力分布，造成加工区域空间的浪费的问题。