[发明专利]基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端有效
| 申请号： | 202111381645.0 | 申请日： | 2021-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN113820720B | 公开（公告）日： | 2022-01-25 |
| 发明（设计）人： | 何周平;柴若愚;陈洪才;李书生 | 申请（专利权）人： | 成都星宇融科电力电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08 |
| 代理公司： | 成都行之智信知识产权代理有限公司 51256 | 代理人： | 何筱茂 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于多参考基点的三维激光中心测距方法、系统及终端，涉及激光测距技术领域，其技术方案要点是：采集目标点的中心测距信息，并转为中心测距向量；确定边缘激光测距器的测距角度，并采集目标点的边缘测距信息，以及转为边缘测距向量；根据多个边缘测距向量之和计算得到标准测距向量，并以中心测距向量在标准测距向量的投影作为最终测距向量的模；根据标准测距向量与中心测距向量之和计算得到参考测距向量，并以参考测距向量的方向作为最终测距向量的方向。本发明同时考虑了距离值大小影响和方向影响，使得最终测距向量与真实距离情况的差异相对较小，有效降低了激光测距的波动性，从而使得激光测距的稳定性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 参考 基点 三维 激光 中心 测距 方法 系统 终端 | ||
【主权项】：
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