[发明专利]自动巡检方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质在审
| 申请号： | 202111375485.9 | 申请日： | 2021-11-19 |
| 公开（公告）号： | CN114237224A | 公开（公告）日： | 2022-03-25 |
| 发明（设计）人： | 陈妙英;陈梓璋;陈华勋;章起豪 | 申请（专利权）人： | 深圳市鑫疆基业科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 钟永翠 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动巡检方法、系统、终端设备以及计算机可读存储介质，该自动巡检方法的步骤包括：获取多个预设的杆塔坐标，并基于多个所述杆塔坐标得到预设的巡检范围；按照预设的巡检航线在所述巡检范围内确定巡检目标，并针对所述巡检目标进行图像采集得到巡检结果；将所述巡检结果回传以实现自动巡检。本发明能够提升针对杆塔的自动巡检的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 巡检 方法 系统 终端设备 以及 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
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