[发明专利]一种钢丝螺套智能压装拧紧机构在审
| 申请号： | 202111371179.8 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113909876A | 公开（公告）日： | 2022-01-11 |
| 发明（设计）人： | 马涛;梁思文;赵宁;刘文忠;赵富;张磊;马春晓;张玲郁;高瑞 | 申请（专利权）人： | 内蒙古第一机械集团股份有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/06 | 分类号： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 中国兵器工业集团公司专利中心 11011 | 代理人： | 赵欣 |
| 地址： | 014032 内*** | 国省代码： | 内蒙古;15 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种钢丝螺套智能压装拧紧机构，主要由位移传感器、伸缩气缸、批头组件、批头套、伺服拧紧枪、花键伸缩轴组成；伺服拧紧枪后端连接工业机器人，前端通过花键伸缩轴与批头组件连接，花键伸缩轴将伺服拧紧枪的动力传递给批头组件；批头组件的前端与批头套固定连接，对批头组件进行定位；伸缩气缸固定在花键伸缩轴上，伸缩气缸前端的气动抓手用于抓取批头组件；本发明安装在工业机器人上，配合工业机器人完成钢丝螺套的自动化、高效、精准压装。工业机器人连接钢丝螺套智能压装拧紧机构，工业机器人控制系统给一种钢丝螺套智能压装拧紧机构控制信号，控制一种钢丝螺套智能压装拧紧机构完成钢丝螺套压装。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钢丝 智能 拧紧 机构 | ||
【主权项】：
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