[发明专利]一种异形钣金件的自动定位抓取装置在审
| 申请号： | 202111367843.1 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114084691A | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 戴月;戴荣兵;刘勇 | 申请（专利权）人： | 安徽众盛兴自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65G61/00 | 分类号： | B65G61/00;B65G57/20;B65G57/04 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡阔雷 |
| 地址： | 241000 安徽省芜*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种异形钣金件的自动定位抓取装置，包括码放盘、轨道输送装置和抓手机构，码放盘具有用于对钣金件以设定的姿态进行定位的定位组件，轨道输送装置上安装有用于放置码放盘的多个底座，抓手机构与轨道输送装置相邻设置。通过码放盘对将要进行加工或安装的钣金件进行定位，码放盘通过底座安装在轨道输送装置上，并且，根据钣金件的加工要求，抓手机构选择直接对码放盘上钣金件进行抓取或选择对安装有钣金件的码放盘进行抓取，提高了自动定位抓取装置的灵活性和适应性，从而能够灵活适用于多种生产加工的要求，利于实现自动化生产加工，达到提高加工质量和加工效率的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 异形 钣金件 自动 定位 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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