[发明专利]一种平衡装置及装配方法在审
| 申请号： | 202111367465.7 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN114030007A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郭昊鑫;庄存波 | 申请（专利权）人： | 北京理工大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16;B23P19/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 刘念 |
| 地址： | 100081 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种平衡装置及装配方法，涉及机械装配技术领域，所述平衡装置包括：驱动结构、传动结构、支撑结构和控制单元；其中，传动结构分别连接驱动结构和支撑结构，通过传动结构，驱动结构能够带动支撑结构沿竖直方向移动；支撑结构包括支撑面，支撑面上设置有压力传感器，支撑面用于放置待装配产品工装；控制单元用于获取压力传感器所检测的压力信号，根据压力信号向驱动结构输入控制信号，使驱动结构驱动传动结构运动，支撑结构向上或向下移动。本发明的方案能够实现使用人力轻松调整待装配产品工装的位置，并保持位置自平衡。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平衡 装置 装配 方法 | ||
【主权项】：
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