[发明专利]雷达与视觉融合的车辆识别方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 202111365722.3 | 申请日： | 2021-11-18 |
| 公开（公告）号： | CN113807471B | 公开（公告）日： | 2022-03-15 |
| 发明（设计）人： | 周迪;曹广;陈力恒;王勋;张帅;陈卫刚;刘东升;徐爱华 | 申请（专利权）人： | 浙江宇视科技有限公司 |
| 主分类号： | G06V10/80 | 分类号： | G06V10/80;G06V20/58;G06K9/62;G01S13/86 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 刘臣刚 |
| 地址： | 310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道江陵路*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种雷达与视觉融合的车辆识别方法、装置、设备及介质。所述方法包括：依据从目标车辆视觉图像中提取的目标视觉图像特征信息进行车辆类别与位置检测得到目标车辆检测预测概率信息，将目标车辆雷达信息转换为目标车辆视觉图像坐标系下的目标车辆位置预测概率信息，将目标车辆检测预测概率信息与目标车辆位置预测概率信息进行融合来进行车辆识别。采用本申请方案，针对毫米波雷达信息的预测概率和视觉图像的预测概率进行融合，利用毫米波雷达对于运动车辆敏感的特点以及摄像头能够更充分捕捉足够分辨物体的特征，提高车辆检出效果，尽可能避免过于依赖使用某一数据，实现能均衡使用毫米波雷达与摄像头获取的信息进行车辆检测。 | ||
| 搜索关键词： | 雷达 视觉 融合 车辆 识别 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
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