[发明专利]一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统在审
| 申请号： | 202111362149.0 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114030623A | 公开（公告）日： | 2022-02-11 |
| 发明（设计）人： | 董晓虎;程绳;吴军;姚京松;易芬芬;魏莉芳;王薇;胡昀;雷圣琴;谷波;孟浪;杨旭 | 申请（专利权）人： | 国网湖北省电力有限公司检修公司;湖北省超能电力有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;B64C39/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 武汉天领众智专利代理事务所(普通合伙) 42300 | 代理人： | 杨建军 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种搭载紫外检测模块的无人机巡检系统，包括无人机本体、起落架、固定臂和电动螺旋桨，所述无人机本体侧壁上均设置有所述固定臂，所述固定臂上端一侧安装有所述电动螺旋桨，所述无人机本体底端两侧均固定有所述起落架，所述起落架一侧安装有套筒三。有益效果在于：本发明通过设置电机、套筒三、套筒二、套筒一、连接臂一和连接臂二，在巡检过程中，通过电机分别带动连接臂一、连接臂二以及固定架转动对云台的倾仰角度以及检测角度进行调节，在调节过程中，由于套筒三、套筒二、套筒一以及连接臂一连接臂二可组成固定云台的三轴，进而保证云台在俯仰、转动过程中，重心保持稳定，不影响无人机飞行稳定性能，提高装置实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 搭载 紫外 检测 模块 无人机 巡检 系统 | ||
【主权项】：
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