[发明专利]一种四翼扑翼飞行器有效
| 申请号： | 202111362033.7 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114013645B | 公开（公告）日： | 2023-09-26 |
| 发明（设计）人： | 汪亮;孙中超;宣建林;宋笔锋;杨晓君;翟晨光;杨驰;刘恒;稂鑫雨;张明昊;张弘志 | 申请（专利权）人： | 西北工业大学 |
| 主分类号： | B64C33/00 | 分类号： | B64C33/00;B64C33/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 董自亮 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种四翼扑翼飞行器，属于扑翼飞行器技术领域。包括飞行控制系统，扑翼装置和两对柔性扑动翼，扑翼装置包括前双翼驱动机构，后双翼驱动机构和驱动机构连接架；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构结构相同：其包括动能驱动结构和一对结构相同的侧翼驱动机构；动能驱动结构包括双翼主动能压电驱动器和双翼辅动能压电驱动器；双翼辅动能压电驱动器的下端与驱动机构连接架固定连接一对结构相同的侧翼驱动机构包括侧翼扑动机构和侧翼摇臂；柔性扑动翼通过扑动翼连接结构与侧翼摇臂连接；前双翼驱动机构和后双翼驱动机构分别设置在驱动机构连接架的前方和后方。它具有重量轻，结构紧凑、起飞俯仰动作可控等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 四翼扑翼 飞行器 | ||
【主权项】：
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