[发明专利]一种回火炉的自动上料工艺在审
| 申请号: | 202111361816.3 | 申请日: | 2021-11-17 |
| 公开(公告)号: | CN114196818A | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
| 发明(设计)人: | 余斌;章德发;熊磊;沈一博;任文星 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人南昌智能制造研究院 |
| 主分类号: | C21D9/08 | 分类号: | C21D9/08;C21D9/46;C21D9/00 |
| 代理公司: | 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 | 代理人: | 金星 |
| 地址: | 330000 江西省南昌市小蓝*** | 国省代码: | 江西;36 |
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| 摘要: | 本发明公开了一种回火炉的自动上料工艺,包括回火炉本体,回火炉本体上设有输送平台,往输送平台上料的步骤包括:对轻料的上料:将盛装有轻料的料仓移动至位于回火炉本体一侧的料仓工位;通过工件检测元件来检测料仓内轻料的位置;通过机械手来将料仓内的轻料转送至输送平台,机械手上设有快换拾取工装;对重料的上料:将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上;通过料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上;通过重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上;通过落料机构将重料送至第一输送带上、之后送至输送平台上。实现了对重料和轻料的机械化自动分别上料,提升了工作效率,降低了劳动强度和安全隐患。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 回火 自动 工艺 | ||
【主权项】:
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