[发明专利]一种回火炉的自动上料工艺在审

专利信息
申请号: 202111361816.3 申请日: 2021-11-17
公开(公告)号: CN114196818A 公开(公告)日: 2022-03-18
发明(设计)人: 余斌;章德发;熊磊;沈一博;任文星 申请(专利权)人: 哈工大机器人南昌智能制造研究院
主分类号: C21D9/08 分类号: C21D9/08;C21D9/46;C21D9/00
代理公司: 苏州金项专利代理事务所(普通合伙) 32456 代理人: 金星
地址: 330000 江西省南昌市小蓝*** 国省代码: 江西;36
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摘要: 发明公开了一种回火炉的自动上料工艺,包括回火炉本体,回火炉本体上设有输送平台,往输送平台上料的步骤包括:对轻料的上料:将盛装有轻料的料仓移动至位于回火炉本体一侧的料仓工位;通过工件检测元件来检测料仓内轻料的位置;通过机械手来将料仓内的轻料转送至输送平台,机械手上设有快换拾取工装;对重料的上料:将盛装有重料的料仓移送至料仓卸料机构上;通过料仓卸料机构将料仓内的重料倒入重料上料转送机构上;通过重料上料转送机构上将重料连续输送至落料机构上;通过落料机构将重料送至第一输送带上、之后送至输送平台上。实现了对重料和轻料的机械化自动分别上料,提升了工作效率,降低了劳动强度和安全隐患。
搜索关键词: 一种 回火 自动 工艺
【主权项】:
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