[发明专利]一种应用于低光照场景的车道线检测方法及其系统在审
| 申请号： | 202111359844.1 | 申请日： | 2021-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN114120274A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 田炜;赵文博;陆成禹;邓振文;黄禹尧;谭大艺;韩帅 | 申请（专利权）人： | 同济大学 |
| 主分类号： | G06V20/58 | 分类号： | G06V20/58;G06V20/70;G06V10/82;G06V10/774;G06N3/04;G06N3/08 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 叶敏华 |
| 地址： | 200092 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种应用于低光照场景的车道线检测方法及其系统，该方法包括以下步骤：分别构建图像特征增强网络和车道线检测网络；对图像特征增强网络和车道线检测网络进行网络训练；将采集的实际图像输入训练好的图像特征增强网络，输出得到增强的图像特征；将增强的图像特征输入训练好的车道线检测网络，输出得到对应的车道线检测信息。该系统的图像特征增强模块使用轻量化的自监督端到端网络；车道线检测模块使用基于深度神经网络的语义分割模型。与现有技术相比，本发明将图像特征增强算法引入了车道线检测任务，能够在不影响检测实时性的基础上，有效提升车道线检测算法在低光照条件下的检测精度，进而提高车辆自动驾驶系统的鲁棒性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 应用于 光照 场景 车道 检测 方法 及其 系统 | ||
【主权项】：
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