[发明专利]一种自我调节重心的起吊式抽芯机

摘要

本发明公开了一种自我调节重心的起吊式抽芯机，包括导向轨及推进机构，两根导向轨之间设有连接体，导向轨尾端设有调重电机，导向轨前端设有横向结构板，导向轨外侧设有侧板，侧板前端与横向结构板相连，侧板尾端与连接板相连，侧板设有吊装机构，侧板尾端外侧设有活动吊柱，活动吊柱两端与侧板铰接，活动吊柱两端设有吊孔，横向结构板、活动吊柱底部和连接体底部均于一根螺纹丝杠相连，螺纹丝杠与连接体和活动吊柱底部螺纹相连，螺纹丝杠与横向结构板轴承连接，调重电机的动力端与螺纹丝杠通过皮带相连。本发明通过采用调重电机带动螺纹丝杠进给，进而推动活动吊柱调节起吊位置，从而达到保持吊装平衡的目的，可以广泛应用于石油炼化检修领域。