[发明专利]一种自我调节重心的起吊式抽芯机

权利要求书

1.一种自我调节重心的起吊式抽芯机，包括两根平行设置的导向轨(5)、以及设置在导向轨(5)上并沿导向轨(5)轴向移动的推进机构(1)，所述两根导向轨(5)中段之间设有沿横截面设置的连接体(13)，其特征在于：所述导向轨(5)尾端设有与推进机构(1)联动的调重电机(6)，所述调重电机(6)内部设有水平监测仪，所述导向轨(5)前端底部设有横向结构板(11)，所述每根导向轨(5)外侧设有与其平行的侧板(12)，所述每个侧板(12)前端与横向结构板(11)对应的端部相连，所述每个侧板(12)尾端各与对应的连接板(13)端部相连，所述每个侧板(12)前端外侧设有相对应的吊装机构，所述两个侧板(12)尾端外侧设有整体呈“U”字型的活动吊柱(9)，所述活动吊柱(9)两端分别与对应的侧板(12)外侧铰接相连，所述活动吊柱(9)两端顶部分别设有吊孔，所述横向结构板(11)、活动吊柱(9)底部和连接体(13)底部均设有相对应的同轴通孔、以及与所述通孔相连的一根螺纹丝杠(8)，其中，所述螺纹丝杠(8)与连接体(13)和活动吊柱(9)底部的通孔通过螺纹相连，所述螺纹丝杠(8)与横向结构板(11)的通孔通过轴承连接，所述调重电机(6)的动力端与螺纹丝杠(8)通过皮带(7)相连。

2.根据权利要求1所述的自我调节重心的起吊式抽芯机，其特征在于：所述每根导向轨(5)与其对应的侧板(12)之间设有与导向轨(5)平行的传动轴(4)，所述传动轴(4)两端分别与连接体(13)顶面和横向结构板(11)顶面相连，所述传动轴(4)上轴向间隔排列多圈传动链(14)，所述每个传动链(14)沿传动轴(4)侧壁周向设置，所述推进机构(1)内置有动力端朝向对应传动轴(4)的驱动电机，所述驱动电机动力端设有传动齿轮(3)，所述传动齿轮(3)与多圈传动链(14)啮合相连形成传动副，所述传动副有助于将传动齿轮(3)的转动转化为推进机构(1)沿导向轨(5)前进或后退运动。

3.根据权利要求2所述的自我调节重心的起吊式抽芯机，其特征在于：所述传动轴(4)底部在相邻传动链(14)之间设有使相邻传动链(14)保持间隔的固定销(2)。

4.根据权利要求3所述的自我调节重心的起吊式抽芯机，其特征在于：所述每个侧板(12)前端外侧的吊装机构为固定吊柱(10)，所述两个固定吊柱(10)上设有相对应的吊孔。

5.根据权利要求4所述的自我调节重心的起吊式抽芯机，其特征在于：所述调重电机(6)内部的水平监测仪是陀螺仪。