[发明专利]无人机巡线运动控制方法在审
| 申请号： | 202111354354.2 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114281097A | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 郭琳;董奥冬;王珂;牛垚;史亮;冯杰;王稼琦;李国辉;郝腾宇;耿用君;索海洋 | 申请（专利权）人： | 国网河南省电力公司焦作供电公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 郑州图钉专利代理事务所(特殊普通合伙) 41164 | 代理人： | 孔艳阳 |
| 地址： | 454150 *** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本发明属于无人机运动控制技术领域，具体涉及无人机巡线运动控制方法；它包括以下步骤：接收无人机待巡线输电线路的初始地图信息；确定无人机巡线的起始位置；根据巡线起始位置和输电线路地图信息进行巡线前的巡线路径规划；从起始位置出发，按照规划的巡线路径进行巡线作业；在巡线过程中，添加或者更新初始地图信息，巡线完成后，生成巡线地图；本发明的无人机巡线运动控制方法通过以上各步骤的配合，可有效辅助操作人员自动控制无人机进行巡检作业，提高巡线效率、准确度和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 运动 控制 方法 | ||
【主权项】：
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