[发明专利]一种用于旋转式惯导系统的双轴旋转调制方法在审
| 申请号： | 202111351475.1 | 申请日： | 2021-11-16 |
| 公开（公告）号： | CN114061572A | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 李魁;李启航;梁文伟;胡华威 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16;G01C25/00 |
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| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于旋转式惯性导航系统的双轴旋转调制方法。该方法结合了单轴连续旋转调制法与双轴转位法的优点，在采用该方法时，惯导不存在纯捷联导航状态，其旋转过程可主要分为IMU绕连续旋转轴的连续旋转和转位轴的转位两个部分。通过连续旋转，惯导可以在更短的时间内将垂直于旋转轴的两个轴向的陀螺漂移调制为零均值，通过转位，可以令沿旋转轴方向的陀螺漂移正负抵消为零均值。实验证明，采用该双轴旋转调制方法后，惯导系统96小时导航定位精度可达到0.0068n mile/h(CEP)。本发明可以满足惯导系统长航时导航精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 旋转 式惯导 系统 调制 方法 | ||
【主权项】：
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