[发明专利]一种评估激光雷达性能的方法、装置、介质及设备

摘要

本发明提供一种评估激光雷达性能指标的方法、装置、介质及设备，方法包括：在不同类别的测试场景中，分别获取待测雷达对静态测试部件进行扫描后的测试数据；对测试数据进行分析，获得待测雷达的静态性能指标的测试结果；静态性能指标包括：测距精度、测距一致性、测量强度、孤立噪点数、有效点占比及材质识别率；获取待测雷达对动态目标进行扫描后的第一点云数据；获得待测雷达的动态性能指标的测试结果；动态性能指标包括：人腿识别率以及地物建图精度；如此，在多种测试环境下对待测雷达进行静态测试和动态测试可全面有效评估待测雷达的性能，进而提高机器人的搭建精度。