[发明专利]一种多自由度转向蠕动行进土壤检测机器人

摘要

本发明涉及一种多自由度转向蠕动行进土壤检测机器人，属于土壤检测技术领域，其结构包括四个部分：钻土结构、转向结构、土壤检测结构、蠕动行进结构，所述机器人能钻进深层土壤，采集土壤温度和湿度，以便于根据采集检测数据通过算法来实时了解土壤的状态变化，并针对土壤变化情况对土壤温度和湿度进行调整，机器人能安全返回地面。本发明机器人能钻进深层土壤检测土壤,在深层土壤里上下左右转弯,通过电机正反转使蠕动行进结构伸展和收缩状态交替变换,实现仿蚯蚓在土壤里行进，便于了解深层土壤及其周边土壤中水分的含量,掌握土壤湿度的第一手资料,分析土壤状况对农作物生长发育的影响程度。