[发明专利]一种高刚性的伸缩导向结构及其机器人在审
| 申请号： | 202111348656.9 | 申请日： | 2021-11-15 |
| 公开（公告）号： | CN114102554A | 公开（公告）日： | 2022-03-01 |
| 发明（设计）人： | 罗福良;史森炜;毛泽庆;吴海腾;傅超二 | 申请（专利权）人： | 杭州申昊科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311121 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本申请涉及机械传动技术领域，特别是涉及一种高刚性的伸缩导向结构，包括伸缩驱动部和伸缩装置本体，伸缩装置本体包括伸缩臂节组，伸缩臂节组包括第一伸缩臂节和第二伸缩臂节，缩臂节包括内套筒、外套筒和限位组件，限位组件使内套筒和外套筒在轴向上相对定位，在周向上相对转动，内套筒和外套筒之间形成容置第二伸缩臂节的容置空间，内套筒间通过螺纹连接，外套筒间通过导向结构相对轴向滑动配合，内套筒和伸缩驱动部传动连接。本申请实施例有效解决了现有的伸缩推杆使用时不稳固，发生旋转与晃动的技术问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 刚性 伸缩 导向 结构 及其 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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