[发明专利]高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置

摘要

本发明提出一种高密度悬挂式机器人仓储系统的绩效分析方法及分析装置，所述绩效分析方法具体包括步骤：S1：基于半开排队网络对高密度悬挂式机器人仓储系统进行模型的构建；S2：基于构建好的半开排队网络模型，利用矩阵几何方法对“换轨机器人‑拣选机器人”对进行两次分析，得到包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量；S3：基于包含换轨操作的节点中的换轨机器人期望数量，再利用矩阵几何方法对“拣选机器人‑订单”对进行分析，获得指标的解析解。本发明提出的分析方法能够对特定的仓储系统做出评价并在此基础上进行布局优化和资源配置，从而提升工作效率，降低运营成本。