[发明专利]一种广播式水下导航定位系统及方法

摘要

本发明公开了一种广播式水下导航定位系统及方法，该系统包括分布于海底的多个水下基站组成的基站网和位于水下的待定位的用户终端，所述水下基站包括坐底声呐和锚系声呐，所述坐底声呐和锚系声呐之间通过缆绳连接、并通过水声信号测距和通信，所述锚系声呐上集成有惯性测量单元一，所述用户终端配置有被动声呐，所述被动声呐单向接收锚系声呐发出的水声信号进行测距和通信。本发明所公开的水下导航定位系统及方法可以拓展基站服务范围、增加用户终端容量、提升区域声速产品的精度。