[发明专利]一种多车型钣金件定位搬运设备有效
| 申请号： | 202111341069.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114030873B | 公开（公告）日： | 2023-05-09 |
| 发明（设计）人： | 曹磊;张玉娟;李勇;叶朝国;刘会丙;张小龙 | 申请（专利权）人： | 安徽瑞祥工业有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司 34107 | 代理人： | 孟迪 |
| 地址： | 241008 安徽省芜湖市中国*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 一种多车型钣金件定位搬运设备，属于自动化搬运设备技术领域，该定位搬运设备，包括与机器人执行端相连的固定框架，固定框架上设置有将钣金件进行三点定位的定位机构Ⅰ、定位机构Ⅱ和定位机构Ⅲ，定位机构Ⅰ沿垂直于钣金件表面的方向移动，定位机构Ⅱ沿平行于钣金件表面的方向移动，定位机构Ⅲ沿垂直和平行于钣金件表面的方向移动，本发明的有益效果是，该定位搬运设备将多款车型的定位、搬运功能融于一套搬运设备上，结构紧凑，通用性强，实现了自动化切换定位，提高了搬运的效率和稳定性，降低了使用和开发工具的成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车型 钣金件 定位 搬运 设备 | ||
【主权项】：
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