[发明专利]室内三维导航路网模型的自动生成方法有效
| 申请号： | 202111340770.7 | 申请日： | 2021-11-12 |
| 公开（公告）号： | CN114088084B | 公开（公告）日： | 2023-09-22 |
| 发明（设计）人： | 李华蓉;门月阳;陈虎;毛宏宇;余双 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G06F16/29 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 胡博文 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种室内三维导航路网模型的自动生成方法，包括步骤：S1.采集室内空间的CAD数据信息；S2.从所述CAD数据信息中提取室内空间每个楼层的面要素以及转换点要素；S3.对公共空间进行三角剖分处理，得到公共空间路径；对非交通专属空间进行三角剖分处理，得到专属空间路径；S4.基于平面转换点对公共空间路径与专属空间路径进行连接，生成平面路网模型；S5.对交通专属空间进行路径提取，得到竖向路径；S6.基于竖向转换点对平面路网模型与竖向路径进行连接，生成室内三维导航路网模型。本发明能够充分利用CAD平面设计数据，降低了以往室内路径生成算法的难度，提高了对室内复杂环境的适应性和导航的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 室内 三维 导航 路网 模型 自动 生成 方法 | ||
【主权项】：
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